剣術、魔法、治癒術を独力で操る最強の勇者レオン。魔王を単独で打ち破ったものの、死の間際に魔王の強力な呪いを受けてしまう。一人だったことが致命傷となり、勇者レオンは命を落とした。時が流れ、ある場所に臆病な貴族の少年レオンがいた。ある日、森の中で鬼に襲われたレオンは、前世の記憶を取り戻す。それは、最強の勇者レオンだったという記憶だった。前世の記憶を取り戻したレオンが選んだ道は、「思うがままに自由に生きる」ことだった……？最強の勇者の気楽な冒険の旅が今、始まる！